基社盟的研究人员从国家科学基金会资助了总计100万美元开发Cyber-Enabled健身器材和调查通过能源再生潜力更高效的工业机器人

Beplay官网下载克利夫兰州立大学研究人员最近获得两项国家科学基金会(NSF)资助总额为100万美元:四年800000美元的赠款从NSF Cyber-Physical系统(CPS)开发和作实地试验两个原型cyber-enabled健身器材(CEEMs)和一项为期三年的200000美元的赠款从NSF传感器、动力学和控制署资助的研究设计,控制和优化energy-regenerating机器人。

与现有的健身器材,拟议中的CEEMs将测量和过程生物力学变量并生成调整自己的阻力,为用户提供线索,最终将最大化效率和保证安全。将可重构机器软件,允许广泛的练习相同的硬件。

研究者Hanz里希特博士丹•西蒙博士和安东尼·范Bogert,博士,基社盟的Washkewicz工程学院和肯尼斯•e .火花,博士,大学的教育和人类服务,将开发和基社盟本校作实地试验机器。他们寻求生产基础研究帮助发明其他机器,将朝着最优运动适应和引导用户,包括机器的目的除了运动调节。

“相同的基础和方法可以遵循设计机器康复,运动对宇航员,对策装置和自定义运动设备为老年人和残疾人,”里克特说,这项研究的主要研究者(π)。的项目有潜力改善健康社会各级成员。”

部分研究将CSU的派克汉尼汾公司人类运动和控制实验室,它提供了动作捕捉和生物力学分析能力。

里希特博士也在NSFπ署格兰特,再生能源系统将使用额外的资金来研究,因为它涉及到更高效的移动、工业和医疗机器人系统。

许多工业、消费者和医疗产品——机器人,电梯,电梯叉子和更多群众参与运动。这些运动动力能源,总是需要周期的加速和减速。传统的刹车,减速的传统方法是低效的,因为制动产生的热量浪费能源。相比之下,再生包括剩余能量捕获和储存到电源。这个区域工程是先进的,可见在电动及混合动力汽车,但其理解和优化利用在移动和工业机器人技术仍然是一个具有挑战性的研究领域。调查的结果有潜在重大工业设施和能源节约。

“移动生物医学设备供电的电能来源如轮椅、假肢和外骨骼是本研究的另一个目标应用程序,“里希特博士说。“优化能源利用这些设备会转化为更轻的单位减少需要频繁的充电。受损的人穿着先进再生假肢能够扩展他们的日常活动的范围,改善他们的生活质量。”