标题
之间的等价PID-like控制器和LADRC二阶系统
文档类型
会议论文
出版日期
11 - 2020
出版物标题
学报2020年IEEE 9日数据驱动控制和学习系统会议(DDCLS 20)
文摘
本文建立了等价之间的线性有源干扰抑制控制(LADRC)和自由的2摄氏度(双自由度)proportional-integral-derivative (PID)与领先-落后补偿器。这允许LADRC优势,尤其是其bandwidth-parameterization战略,被纳入了一般性的PID控制器。具体来说,竞争在抗干扰性设计目标,跟踪和噪声敏感现在可以轻松处理。
库的引用
李,向阳;高,志强;人工智能,魏;田,Senping”之间的等价PID-like控制器和LADRC为二阶系统”(2020)。电气工程和计算机科学学院出版物。493年。
https://engagedscholarship.csuohio.edu/enece_facpub/493
DOI
10.1109 / DDCLS49620.2020.9275160
