标题
路径跟踪的自适应控制是集装箱船
文档类型
文章
出版日期
8 - 2020
出版物标题
系统工程与电子技术》杂志上
文摘
基于feedback-dominance适应性(FDBAB)控制器设计是驾驶集装箱船跟随一个预定义的路径。事实上,目前,风力和潮汐作用于船舶和船舶控制系统产生不必要的干扰。FDBAB控制器必须赔偿干扰和指导船舶跟踪预定义的路径(或想要)。实际之间的差异和所需的路径沿着船的帆被定义为跟踪误差。FDBAB控制器是基于跟踪误差模型,开发了基于Serret-Frenet帧转换(SFFT)。额外受到外部扰动的影响,船舶有更多的输出比输入(数学模型),本质上是非线性的。FDBAB的控制器是用来补偿非线性。采用自适应算法FDBAB近似干扰。李雅普诺夫直接法用于证明控制系统的稳定性。FDBAB控制系统在Matlab / Simulink中实现。 The simulation results verify the effectiveness of the controller in terms of successful path tracking and disturbance rejection.
库的引用
赵、杨和盾,莉莉,“自适应路径跟踪控制是集装箱船”(2020)。电气工程和计算机科学学院出版物。462年。
https://engagedscholarship.csuohio.edu/enece_facpub/462
DOI
10.23919 / JSEE.2020.000053
体积
31日
问题
4
