里希特博士在更为广泛的领域进行研究控制,机器人技术和机电一体化,
应用领域包括:
- 生物医学机器人、假肢、先进的健身器材
- 航空发动机推力控制
- 高精度运动控制
- 压电作动器和传感器
在这些和其他领域研究项目收到或收到资助:
美国宇航局格伦研究中心、动力学和控制分支(克利夫兰)
国家科学基金会
派克汉尼汾公司
俄亥俄州第三前线
克利夫兰诊所的基础
基社盟教师研究和发展项目
博士生:
- 德拉格Dinca(美国宇航局格伦研究中心):电容存储能源传送系统的无人机
- 绍拉Otitoju
- 在机器人mujiburahman Poya Khalaf):能源再生,应用假腿
- 冬青华纳:人机系统的非线性控制,应用假腿
- 在机器人阿明Ghorbanpour:能源再生
- 在机器人Erivelton Gualter多斯桑托斯:能源再生,应用假腿
- 温贝托de las卡萨斯:非线性控制和优化在人机系统中,应用程序和康复锻炼
高级健身和康复机器
这个项目旨在控制、优化和评估自适应机器的运动训练,康复和运动在微重力环境下的骨质流失。我们寻求发展的理论工具和方法关闭反馈回路在人类和机器在几个水平,从本地机器控制管理优化。这个项目是由美国国家科学基金会的支持。
机电控制系统与能源再生
这个项目旨在物理建模和机电系统的最优控制与特定方面通过再生能源效率。我们使用新设备如超级电容储能设备修复设备,紧凑,自供电的机器和机器人运动。这个项目是由美国国家科学基金会的支持。
假肢
这个项目旨在设计、新颖的假肢设备的控制和优化,特别是below-knee假肢。我们专注于机电设计能够捕捉和重用的剩余能量与行走,同时保持步态忠诚。这个项目是由美国国家科学基金会的支持。
机器人的控制和优化能源再生
这个项目处理机器人运动控制与显式的考虑与再生能源存储和重用驱动系统。我们使用超级电容作为主要或辅助能源存储设备为移动和工业机器人。我们看一下这两个最优设计和最优控制问题机器人具有双向功率传输能力。这个项目是由美国国家科学基金会的支持。